Nedavno smo primili veliki broj upita o projektima automatskog rukovanja. U međuvremenu, neki kupci ne mogu jasno napraviti razliku između potpuno automatskih i polu{1}}automatskih modela. Ovaj članak daje detaljno objašnjenje njihovih funkcija i ključnih razlika.
aGV
PEISA je u mogućnosti dizajnirati i proizvoditi prilagođena potpuno automatska kolica za prijenos.
Šta definiše potpuno automatski model?
Nije potrebna ručna intervencija tokom rada
Nezavisno planiranje rute i automatsko putovanje
Automatsko prepoznavanje prepreka, izbjegavanje sudara i precizno parkiranje
Dostupne su tri glavne metode navigacije: navigacija magnetnom trakom, laserska navigacija i navigacija QR kodom. Kolica se kreću striktno duž unaprijed postavljenih ruta bez ikakvog odstupanja položaja.
Jedan od bitnih uslova za potpuno automatski rad je sistem planiranja. Jednostavno rečeno, automatska kolica trebaju instrukcije za zadatak iz gornjeg sistema umjesto ručne kontrole. Oni primaju naredbe od centralne kontrolne ili povezane opreme i automatski izvršavaju transportne zadatke.
Tipičan slučaj projekta: Jednom smo isporučili potpuno automatska željeznička kolica za prijenos za jednu tvornicu. Kolica su dobila instrukcije za rad od mostnih dizalica preko rezervisanih PLC interfejsa, a svi podaci o kolicima su integrisani u sistem fabričkog planiranja korisnika.
Kada dizalica počne dizati, šalje komandu zadatka kolicima. Potpuno automatska kolica tada automatski putuju do određenog radnog položaja. Ceo proces ne zahteva nikakvo ručno učešće.
Usklađen sa profesionalnim sistemom zakazivanja
Veći ukupni troškovi ulaganja
Ultra{0}}visoka preciznost pozicioniranja i trčanja
Idealan za teški-tovar i neprekidan- neprekidan transport
Pogodno za radionice sa fiksnim rasporedom i dugoročno-promijenjenim putnim rutama
Polu{0}}Automatska kolica za prijenos
Polu{0}}automatska kolica za prijenos usvajaju način rada saradnje između operatera i opreme. Ključne operacije kao što su pokretanje-upravljanja, upravljanje, parkiranje i prebacivanje rute oslanjaju se na ručno upravljanje ili daljinsko upravljanje. Samo djelomične funkcije kao što su konstantna-brzina putovanja, fiksno-parkiranje i osnovno izbjegavanje prepreka rade se automatski.
Glavne vrste uključuju:
Kolica za prijenos s-daljinskim upravljanjem: kontrolirana putem bežičnih daljinskih upravljača s automatskim funkcijama protiv-zaštite od sudara i ograničavanja zaštite
Poluautomatski RGV / AGV:radi automatski duž unaprijed postavljenih ruta, dok je za prebacivanje zadataka, podešavanje stanice i rukovanje u hitnim slučajevima potrebna ručna podrška
Tipičan slučaj projekta:Završili smo poluautomatski projekat za kupca u Singapuru. Kolica su usvojila navigaciju magnetnom trakom sa dvije fiksne tačke zaustavljanja. Ukupna udaljenost putovanja bila je 30 metara, uključujući zakrivljenu stazu koja prolazi kroz područje zgrade.
Između dvije polazne tačke položene su magnetne trake uz mjere zaštite. Ugrađeni-kontroler sa dugmadima za odabir A/B tačaka je instaliran na kolica.
Nakon utovara robe u tački A, radnici samo pritisnu dugme za tačku B. Kolica putuju do tačke B automatski sa-izbjegavanjem prepreka u stvarnom vremenu, a preciznost parkiranja dostiže ±10 mm. Slično, nakon istovara u tački B, operateri pritisnu dugme za tačku A i kolica se automatski vraćaju.
Osnovne karakteristike polu{0}}automatskih projekata
Pogodno za kupce s ograničenim budžetom, ali osnovnim zahtjevima za automatizacijom
Fleksibilan za često prilagođavane rute putovanja
Podržava zahtjeve za zaustavljanje u više-tačaka
Savršeno za radna mesta sa redovno menjanim parking pozicijama
